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Serie 130 de servomotor:
Par nominal (Nm) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | | Modelo | 130-04025 | 130-05025 | 130-06025130-07725 | 130-10010 | 130-10015 | 130-10025 | 130-15015 | 130-15025 | ClasificadoPotencia (kW) | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | Corriente nominal (A) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 13.5 | máx.Par (Nm) | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | ClasificadoVelocidad (r/min) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | RotorInercia (Kg ■ m2) | 0,85X10-3 | 1.06X10-3 | 1.26 X10-31.53 X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 2.77X10-3 | 2.77X10-1 | Esfuerzo de torsiónCoeficiente (Nm/A) | 1.0 | 1.0 | 10 | 1.03 | 2.2 | 1,67 | 1.0 | 1,58 | 1.11 | EncimeraFuerza electromagnética (V/1000r/min) | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 | Alambre enrollado (Q) | 2.76 | 1,84 | 1.21 | 1.01 | 27 | 1.5 | 0,73 | 1.1 | 0,49 | Inductancia de alambre(mh) | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 2.45 | 1,68 | Tiempo eléctricoConstante (Sra.) | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 2.91 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | Peso (kilogramos) | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | Voltaje de entrada del controlador M | CA 220 V. | Número de codificador (P/R) | 2500/tipo absoluto 17 bits | Pares de polos | 4 | Clase de aislamiento | F | Ambiente | Temperatura: -20°C~+40°C Humedad: Relativa^90% | Clase de protección | IP65 | |
conexión:
Par nominal (Nm) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | |
Modelo | 130-04025 | 130-05025 | 130-06025130-07725 | 130-10010 | 130-10015 | 130-10025 | 130-15015 | 130-15025 |
ClasificadoPotencia (kW) | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 |
Corriente nominal (A) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 13.5 |
máx.Par (Nm) | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 |
ClasificadoVelocidad (r/min) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 |
RotorInercia (Kg ■ m2) | 0,85X10-3 | 1.06X10-3 | 1.26 X10-31.53 X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 2.77X10-3 | 2.77X10-1 |
Esfuerzo de torsiónCoeficiente (Nm/A) | 1.0 | 1.0 | 10 | 1.03 | 2.2 | 1,67 | 1.0 | 1,58 | 1.11 |
EncimeraFuerza electromagnética (V/1000r/min) | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 |
Alambre enrollado (Q) | 2.76 | 1,84 | 1.21 | 1.01 | 27 | 1.5 | 0,73 | 1.1 | 0,49 |
Inductancia de alambre(mh) | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 2.45 | 1,68 |
Tiempo eléctricoConstante (Sra.) | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 2.91 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 |
Peso (kilogramos) | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 |
Voltaje de entrada del controlador M | CA 220 V. |
Número de codificador (P/R) | 2500/tipo absoluto 17 bits |
Pares de polos | 4 |
Clase de aislamiento | F |
Ambiente | Temperatura: -20°C~+40°C Humedad: Relativa^90% |
Clase de protección | IP65 |
Par nominal (Nm) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | | Modelo | 130-04025 | 130-05025 | 130-06025130-07725 | 130-10010 | 130-10015 | 130-10025 | 130-15015 | 130-15025 | Potencia nominal (kW) | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | Corriente nominal (A) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 13.5 | Par máximo (Nm) | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | Velocidad nominal (r/min) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | Inercia del rotor (Kg ■ m2) | 0,85X10-3 | 1.06X10-3 | 1.26 X10-31.53 X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 1.94X10-3 | 2.77X10-3 | 2.77X10-1 | Coeficiente de par (Nm/A) | 1.0 | 1.0 | 10 | 1.03 | 2.2 | 1,67 | 1.0 | 1,58 | 1.11 | ContraEMF (V/1000r/min) | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 | Alambre enrollado (Q) | 2.76 | 1,84 | 1.21 | 1.01 | 27 | 1.5 | 0,73 | 1.1 | 0,49 | Inductancia del cable (mh) | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 2.45 | 1,68 | Constante de tiempo eléctrica (Ms) | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 2.91 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | Peso (kilogramos) | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | Voltaje de entrada del controlador M | CA 220 V. | Número de codificador (P/R) | 2500/tipo absoluto 17 bits | Pares de polos | 4 | Clase de aislamiento | F | Ambiente | Temperatura: -20°C~+40°C Humedad: Relativa^90% | Clase de protección | IP | | |
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