SERVO SERVOMOTOR SERIE 60
Serie 60 de servomotor:
Par nominal (N·m) 0,637 1,27 1,91 | |||
Modelo | 60-00630 | 60-01330 | 60-01930 |
Potencia nominal (kW) | 0.2 | 0,4 | 0,6 |
Corriente nominal (A) | 1.2 | 2.8 | 3.5 |
Par máximo (N·m) | 1.91 | 3.9 | 5.73 |
Velocidad nominal (r/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
Inercia del rotor (Kg·m2) | 0,175×10-4 | 0,29×10-4 | 0,39×10-4 |
Esfuerzo de torsión Coeficiente (Nm/A) | 0,53 | 0,45 | 0,55 |
Voltaje Constante (V/1000r/min) | 30,9 | 29.6 | 34 |
Alambre bobinado (Ω) | 6.18 | 2.35 | 1,93 |
Inductancia del cable (mh) | 29.3 | 14.5 | 10.7 |
Tiempo eléctrico Constante (Sra.) | 4.74 | 6.17 | 5.5 |
Peso (kilogramos) | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
Voltaje de entrada del controlador (V | CA 220 V. | ||
Número de codificador (P/R) | 2500/tipo absoluto 17 bits | ||
Pares de polos | 4 | ||
Clase de aislamiento | F | ||
Ambiente | Temperatura: -20℃~+40℃Humedad: Relativa≤90% | ||
Clase de protección | IP65 |
conexión:
Enchufe | cable conductor | UV W PE |
Número | 1 2 3 4 | |
incremental (servo tipo) | Señal | 5v 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
Número | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
Absoluto tipo | Señal | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
Número | 1 2 3 4 5 6 7 |
Modelo0,6 Nm | 1,3 Nm 1,9 Nm | ||
L sin freno(mm) | 116 | 141 | 169 |
L con freno(mm) | 154 | 179 | 207 |