Según la estructura mecánica, los robots industriales se pueden dividir en robots multiarticulares, robots planos multiarticulares (SCARA), robots paralelos, robots de coordenadas rectangulares, robots de coordenadas cilíndricas y robots colaborativos.
1.Articuladorobots
Robots articulados(robots multiarticulares) son uno de los tipos de robots industriales más utilizados. Su estructura mecánica es similar a la de un brazo humano. Los brazos están conectados a la base mediante uniones giratorias. El número de articulaciones rotacionales que conectan los eslabones del brazo puede variar de dos a diez articulaciones, proporcionando cada una un grado adicional de libertad. Las uniones pueden ser paralelas u ortogonales entre sí. Los robots articulados con seis grados de libertad son los robots industriales más utilizados porque su diseño proporciona mucha flexibilidad. Las principales ventajas de los robots articulados son su alta velocidad y su tamaño muy reducido.
2.Robots SCARA
El robot SCARA tiene un rango de trabajo circular formado por dos articulaciones paralelas que le proporcionan adaptabilidad en un plano seleccionado. El eje de rotación se posiciona verticalmente y el efector final montado en el brazo se mueve horizontalmente. Los robots SCARA se especializan en movimientos laterales y se utilizan principalmente en aplicaciones de ensamblaje. Los robots SCARA pueden moverse más rápido y son más fáciles de integrar que los robots cilíndricos y cartesianos.
3.Robots paralelos
Un robot paralelo también se llama robot de enlace paralelo porque consta de enlaces articulados paralelos conectados a una base común. Debido al control directo de cada articulación en el efector final, el posicionamiento del efector final se puede controlar fácilmente mediante su brazo, lo que permite un funcionamiento a alta velocidad. Los robots paralelos tienen un espacio de trabajo en forma de cúpula. Los robots paralelos se utilizan a menudo en aplicaciones rápidas de recogida y colocación o de transferencia de productos. Entre sus funciones principales se encuentran el agarre, embalaje, paletizado y carga y descarga de máquinas herramienta.
4.Robots cartesianos, de pórtico y lineales.
Los robots cartesianos, también conocidos como robots lineales o robots pórtico, tienen una estructura rectangular. Este tipo de robots industriales cuentan con tres articulaciones prismáticas que proporcionan un movimiento lineal deslizándose sobre sus tres ejes verticales (X, Y y Z). También pueden tener muñecas unidas para permitir el movimiento de rotación. Los robots cartesianos se utilizan en la mayoría de las aplicaciones industriales porque ofrecen flexibilidad en la configuración para adaptarse a las necesidades de aplicaciones específicas. Los robots cartesianos ofrecen una alta precisión de posicionamiento, así como su capacidad para soportar objetos pesados.
5.Robots cilíndricos
Los robots del tipo de coordenadas cilíndricas tienen en la base al menos una junta giratoria y al menos una junta prismática que conecta los eslabones. Estos robots cuentan con un espacio de trabajo cilíndrico con un pivote y un brazo retráctil que puede deslizarse verticalmente. Por lo tanto, un robot de estructura cilíndrica proporciona movimiento lineal vertical y horizontal, así como movimiento de rotación alrededor de un eje vertical. El diseño compacto al final del brazo permite a los robots industriales alcanzar espacios de trabajo reducidos sin pérdida de velocidad y repetibilidad. Está destinado principalmente a aplicaciones sencillas de recogida, rotación y colocación de materiales.
6.robot cooperativo
Los robots colaborativos son robots diseñados para interactuar con humanos en espacios compartidos o trabajar de forma segura en las cercanías. A diferencia de los robots industriales convencionales, que están diseñados para trabajar de forma autónoma y segura aislándolos del contacto humano. La seguridad de los cobots puede depender de materiales de construcción livianos, bordes redondeados y limitaciones de velocidad o fuerza. La seguridad también puede requerir sensores y software para garantizar un buen comportamiento colaborativo. Los robots de servicios colaborativos pueden realizar una variedad de funciones, incluidos robots de información en lugares públicos; Desde robots de logística que transportan materiales en edificios hasta robots de inspección equipados con cámaras y tecnología de procesamiento de visión, que pueden usarse en una variedad de aplicaciones, como patrullar el perímetro de instalaciones seguras. Los robots industriales colaborativos se pueden utilizar para automatizar tareas repetitivas y no ergonómicas, por ejemplo, recoger y colocar piezas pesadas, alimentación de máquinas y montaje final.
Hora de publicación: 11 de enero de 2023
