Según la estructura mecánica, los robots industriales se pueden dividir en robots multiarticulares, robots multiarticulares planos (SCARA), robots paralelos, robots de coordenadas rectangulares, robots de coordenadas cilíndricas y robots colaborativos.
1.Articuladorobots
Robots articuladosLos robots multiarticulares son uno de los tipos de robots industriales más utilizados. Su estructura mecánica es similar a la de un brazo humano. Los brazos están conectados a la base mediante articulaciones de torsión. El número de articulaciones rotacionales que conectan los eslabones del brazo puede variar de dos a diez, cada una de las cuales proporciona un grado de libertad adicional. Las articulaciones pueden ser paralelas u ortogonales entre sí. Los robots articulados con seis grados de libertad son los más utilizados debido a su diseño que proporciona gran flexibilidad. Las principales ventajas de los robots articulados son su alta velocidad y su reducido tamaño.
2. Robots SCARA
El robot SCARA tiene un rango de trabajo circular compuesto por dos articulaciones paralelas que le proporcionan adaptabilidad en un plano seleccionado. El eje de rotación está posicionado verticalmente y el efector final montado en el brazo se mueve horizontalmente. Los robots SCARA se especializan en movimiento lateral y se utilizan principalmente en aplicaciones de ensamblaje. Los robots SCARA se mueven más rápido y son más fáciles de integrar que los robots cilíndricos y cartesianos.
3.Robots paralelos
Un robot paralelo también se denomina robot de enlace paralelo porque consta de enlaces articulados paralelos conectados a una base común. Gracias al control directo de cada articulación en el efector final, su posicionamiento se controla fácilmente con su brazo, lo que permite un funcionamiento a alta velocidad. Los robots paralelos tienen un espacio de trabajo en forma de cúpula. Se utilizan a menudo en aplicaciones rápidas de recogida y colocación o transferencia de productos. Sus principales funciones incluyen la toma, el embalaje, la paletización y la carga y descarga de máquinas herramienta.
4. Robots cartesianos, de pórtico y lineales
Los robots cartesianos, también conocidos como robots lineales o robots de pórtico, tienen una estructura rectangular. Este tipo de robots industriales cuenta con tres articulaciones prismáticas que proporcionan movimiento lineal mediante el deslizamiento sobre sus tres ejes verticales (X, Y y Z). También pueden tener muñecas fijas para permitir el movimiento de rotación. Los robots cartesianos se utilizan en la mayoría de las aplicaciones industriales gracias a su flexibilidad de configuración para adaptarse a las necesidades específicas de cada aplicación. Ofrecen una alta precisión de posicionamiento y son capaces de soportar objetos pesados.
5.Robots cilíndricos
Los robots cilíndricos de coordenadas tienen en su base al menos una articulación giratoria y al menos una articulación prismática que conecta los eslabones. Estos robots tienen un espacio de trabajo cilíndrico con un pivote y un brazo retráctil que puede deslizarse verticalmente. Por lo tanto, un robot de estructura cilíndrica proporciona movimiento lineal vertical y horizontal, así como movimiento de rotación alrededor de un eje vertical. El diseño compacto del extremo del brazo permite a los robots industriales alcanzar espacios de trabajo reducidos sin perder velocidad ni repetibilidad. Está diseñado principalmente para aplicaciones sencillas de recogida, rotación y colocación de materiales.
6.Robot cooperativo
Los robots colaborativos están diseñados para interactuar con humanos en espacios compartidos o trabajar de forma segura en las cercanías. A diferencia de los robots industriales convencionales, que están diseñados para trabajar de forma autónoma y segura, aislándolos del contacto humano. La seguridad de los cobots puede depender de materiales de construcción ligeros, bordes redondeados y limitaciones de velocidad o fuerza. La seguridad también puede requerir sensores y software para garantizar un buen comportamiento colaborativo. Los robots de servicio colaborativo pueden realizar diversas funciones, incluyendo robots de información en lugares públicos; robots logísticos que transportan materiales en edificios; hasta robots de inspección equipados con cámaras y tecnología de procesamiento de visión, que pueden utilizarse en diversas aplicaciones, como patrullar el perímetro de instalaciones seguras. Los robots industriales colaborativos pueden utilizarse para automatizar tareas repetitivas y no ergonómicas, por ejemplo, la recogida y colocación de piezas pesadas, la alimentación de máquinas y el montaje final.
Hora de publicación: 11 de enero de 2023
