Clasificación de los brazos robóticos articulados comúnmente utilizados en fábricas

Brazo robótico industrialSe refiere al brazo articulado de un robot industrial, que se conoce como manipulador articulado o brazo manipulador articulado. Es un tipo de brazo robótico comúnmente utilizado en talleres de fabricación. También es una clasificación de robot industrial. Debido a su similitud con el principio de movimiento del brazo humano, también se le conoce como brazo robótico industrial, brazo robótico, manipulador, etc. ¡A continuación, analicemos la clasificación de los brazos manipuladores articulados comúnmente utilizados en fábricas!
En primer lugar, la clasificación debrazos manipuladores articularesEn resumen: existen robots de un solo brazo y de dos brazos. Los brazos manipuladores articulados incluyen los de cuatro, cinco y seis ejes. El brazo manipulador de dos brazos es menos utilizado, pero puede emplearse en ensamblajes. Los brazos manipuladores articulados se clasifican principalmente en robots de cuatro, cinco, seis y siete ejes.
Brazo robótico de cuatro ejes:También es un robot de cuatro ejes con cuatro grados de libertad en las articulaciones. Se utiliza ampliamente en fábricas para facilitar la manipulación y el apilado. También existen pequeños brazos robóticos de estampado de cuatro ejes, especialmente diseñados para la automatización del estampado.
Brazo robótico de cinco ejes:El robot de cinco ejes se basa en el robot original de seis ejes, con un eje reducido. Al considerar el proceso, algunas empresas pueden utilizar un robot de cinco grados de libertad para completarlo, y exigirán al fabricante que elimine el eje de articulación innecesario del robot original de seis ejes.
Brazo robótico de seis ejes:También es un robot de seis ejes. Actualmente, es el modelo más común. Sus funciones permiten realizar diversas acciones con seis grados de libertad. Por lo tanto, puede completar procesos de manipulación, carga y descarga, soldadura, pulverización, rectificado y otros procesos de producción.
Brazo robótico de siete ejes:Cuenta con 7 articulaciones de accionamiento independientes que permiten la reconstrucción más realista de brazos humanos. El brazo robótico de seis ejes puede posicionarse en cualquier posición y dirección en el espacio. El brazo robótico de 7 grados de libertad ofrece mayor flexibilidad gracias a una articulación de accionamiento redundante que permite ajustar la forma del brazo robótico con efector final fijo y evitar eficazmente obstáculos cercanos. Los ejes de accionamiento redundantes aumentan la flexibilidad del brazo robótico y lo hacen más adecuado para la colaboración interactiva entre humanos y máquinas.
Los brazos robóticos industriales son dispositivos mecánicos y electrónicos que antropomorfizan las funciones de brazos, muñecas y manos. Pueden mover cualquier objeto o herramienta según las necesidades temporales de la postura espacial (posición y postura) para completar las operaciones de una producción industrial específica. Por ejemplo, se utilizan para sujetar pinzas o pistolas, soldar por puntos o por arco en carrocerías de automóviles o motocicletas; manipular piezas o componentes fundidos a presión o estampados; cortar por láser; pulverizar; ensamblar piezas mecánicas, etc.
Los robots seriales con múltiples grados de libertad, representados por brazos robóticos, se han extendido ampliamente desde la fabricación de equipos tradicionales hasta los sectores médico, logístico, alimentario, del entretenimiento y otros. Con la integración acelerada de las nuevas tecnologías, como internet, la computación en la nube y la inteligencia artificial, con los robots, estos se convertirán en un importante motor de una nueva era de revolución científica y tecnológica y de transformación industrial.