El brazo robótico industrial es un nuevo tipo de equipo mecánico en la producción mecanizada y automatizada. En el proceso de producción automatizada, se utiliza un dispositivo automatizado con agarre y movimiento, que puede simular principalmente las acciones humanas en el proceso de producción para completar el trabajo. Reemplaza a las personas en el transporte de objetos pesados, el trabajo en entornos de alta temperatura, tóxicos, explosivos y radiactivos, y en la realización de trabajos peligrosos y aburridos, reduciendo relativamente la intensidad del trabajo y mejorando la productividad laboral. El brazo robótico es el dispositivo mecánico automatizado más utilizado en el campo de la tecnología robótica, en los campos de la fabricación industrial, la atención médica, los servicios de entretenimiento, el ejército, la fabricación de semiconductores y la exploración espacial. El brazo robótico tiene una variedad de diferentes formas estructurales, tipo voladizo, tipo vertical, tipo vertical horizontal, tipo pórtico, y el número de articulaciones de eje se nombra de acuerdo con el número de brazos mecánicos de eje. Al mismo tiempo, cuantas más articulaciones de eje, mayor es el grado de libertad, es decir, el ángulo del rango de trabajo. mayor. En la actualidad, el límite más alto del mercado es un brazo robótico de seis ejes, pero no es que cuanto más ejes mejor, depende de las necesidades reales de la aplicación.
Los brazos robóticos pueden hacer muchas cosas en lugar de los humanos y se pueden aplicar a diversos procesos de producción, desde tareas simples hasta tareas de precisión, como:
Montaje: Tareas de montaje tradicionales como apretar tornillos, montar engranajes, etc.
Pick and Place: trabajos simples de carga y descarga, como mover objetos entre tareas.
Gestión de máquinas: aumente la productividad transformando los flujos de trabajo en tareas simples y repetitivas que se automatizan mediante cobots y reasignando los flujos de trabajo de los trabajadores existentes.
Inspección de calidad: Con un sistema de visión, la inspección visual se realiza a través de un sistema de cámaras, y también se pueden realizar inspecciones rutinarias que requieren respuestas flexibles.
Chorro de aire: Limpieza externa de productos terminados o piezas de trabajo mediante operaciones de pulverización en espiral y operaciones de pulverización de compuestos multiángulo.
Pegado/unión: Rocíe una cantidad constante de adhesivo para pegar y unir.
Pulido y desbarbado: El desbarbado y el pulido de la superficie después del mecanizado mejoran la calidad del producto final.
Embalaje y Paletizado: Los objetos pesados se apilan y paletizan mediante procedimientos logísticos y automatizados.
En la actualidad, los brazos robóticos se utilizan en muchos campos, entonces, ¿cuáles son las ventajas de utilizar brazos robóticos?
1. Ahorro de mano de obra. Cuando los brazos robóticos están en funcionamiento, solo una persona se encarga del equipo, lo que reduce considerablemente la necesidad de personal y sus gastos.
2. Alta seguridad, el brazo robótico imita las acciones humanas para trabajar y no causará víctimas cuando se encuentre con emergencias durante el trabajo, lo que garantiza problemas de seguridad hasta cierto punto.
3. Reducir la tasa de errores de los productos. Durante la operación manual, es inevitable que se produzcan ciertos errores, pero estos no se producen en el brazo robótico, ya que este produce productos según ciertos datos y deja de funcionar automáticamente una vez alcanzados los datos requeridos. Esto mejora eficazmente la eficiencia de la producción. El uso del brazo robótico reduce el coste de producción y mejora la eficiencia de la misma.
Hora de publicación: 22 de septiembre de 2022
