El brazo robótico industrial es un nuevo tipo de equipo mecánico en producción mecanizada y automatizada. En el proceso de producción automatizado, se utiliza un dispositivo automatizado con agarre y movimiento, que puede simular principalmente acciones humanas en el proceso de producción para completar el trabajo. Reemplaza a las personas para transportar objetos pesados, trabajar en ambientes de alta temperatura, tóxicos, explosivos y radiactivos, y reemplaza a las personas para realizar trabajos peligrosos y aburridos, reduciendo relativamente la intensidad del trabajo y mejorando la productividad laboral. El brazo robótico es el dispositivo mecánico automatizado más utilizado en el campo de la tecnología robótica, en los campos de la fabricación industrial, el tratamiento médico, los servicios de entretenimiento, el ejército, la fabricación de semiconductores y la exploración espacial. El brazo del robot tiene una variedad de formas estructurales diferentes, tipo voladizo, tipo vertical, tipo vertical horizontal, tipo pórtico, y el número de juntas de eje se nombra según el número de brazos mecánicos de eje. Al mismo tiempo, cuantas más juntas de eje, mayor será el grado de libertad, es decir, el ángulo del rango de trabajo. más grande. En la actualidad, el límite más alto del mercado es un brazo robótico de seis ejes, pero no es que cuantos más ejes mejor, depende de las necesidades reales de la aplicación.
Los brazos robóticos pueden hacer muchas cosas en lugar de los humanos y se pueden aplicar a diversos procesos de producción, desde tareas simples hasta tareas de precisión, como:
Montaje: Tareas tradicionales de montaje como apretar tornillos, montar engranajes, etc.
Seleccionar y colocar: trabajos de carga/descarga simples, como mover objetos entre tareas.
Gestión de máquinas: aumente la productividad transformando los flujos de trabajo en tareas repetitivas simples que son automatizadas por cobots y reasignando los flujos de trabajo de los trabajadores existentes.
Inspección de calidad: Con un sistema de visión, la inspección visual se realiza a través de un sistema de cámaras y también se pueden realizar inspecciones de rutina que requieren respuestas flexibles.
Air Jet: Limpieza externa de productos terminados o piezas de trabajo mediante operaciones de pulverización en espiral y operaciones de pulverización compuesta en múltiples ángulos.
Pegado/unión: Rocíe una cantidad constante de adhesivo para pegar y unir.
Pulido y Desbarbado: El desbarbado y pulido de superficies después del mecanizado mejora la calidad del producto final.
Embalaje y Paletizado: Los objetos pesados se apilan y paletizan mediante procedimientos logísticos y automatizados.
En la actualidad, los brazos robóticos se utilizan en muchos campos, entonces, ¿cuáles son las ventajas de utilizar brazos robóticos?
1. Ahorre mano de obra. Cuando los brazos del robot están funcionando, sólo una persona necesita cuidar el equipo, lo que reduce relativamente el uso de personal y los gastos de personal.
2. Alta seguridad, el brazo robótico imita las acciones humanas en el trabajo y no causará víctimas en caso de emergencias durante el trabajo, lo que garantiza problemas de seguridad hasta cierto punto.
3. Reducir la tasa de error de los productos. Durante la operación manual, inevitablemente ocurrirán ciertos errores, pero dichos errores no ocurrirán en el brazo del robot, porque el brazo del robot produce productos de acuerdo con ciertos datos y dejará de funcionar por sí solo después de alcanzar los datos requeridos. , mejorar efectivamente la eficiencia de la producción. La aplicación del brazo robótico reduce el costo de producción y mejora la eficiencia de la producción.
Hora de publicación: 22-sep-2022
