En la actualidad, hay muchosbrazos robóticosEn el mercado. Muchos amigos no distinguen si brazos robóticos y robots son el mismo concepto. Hoy, el editor se lo explicará a todos. Un brazo robótico es un dispositivo mecánico que puede controlarse de forma automática o manual; un robot industrial es un dispositivo automatizado, y un brazo robótico es un tipo de robot industrial. Los robots industriales también tienen otras formas. Así que, aunque ambos tienen significados diferentes, se refieren a contenidos que se solapan. En resumen, existen muchas formas de robots industriales, y los brazos robóticos son solo una de ellas.
>>>>Brazo robótico industrialUn brazo robótico industrial es una máquina fija o móvil, generalmente compuesta por una serie de piezas interconectadas o relativamente deslizantes, que se utiliza para sujetar o mover objetos, con capacidad de control automático, programación repetible y múltiples grados de libertad (ejes). Su método de trabajo consiste principalmente en realizar movimientos lineales a lo largo de los ejes X, Y y Z para alcanzar la posición objetivo.
>>>> Robot industrial Según la definición de la norma ISO 8373, un robot industrial es un dispositivo que realiza trabajo automáticamente y es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para lograr diversas funciones. Puede aceptar comandos humanos o ejecutarse según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según los principios y directrices formulados por la tecnología de inteligencia artificial. >>>> La diferencia entre robots y brazos robóticos Los brazos robóticos son los dispositivos mecánicos más utilizados en el campo de la robótica, y se utilizan ampliamente en los campos industrial, médico e incluso militar y espacial. Los brazos robóticos se dividen en cuatro ejes, cinco ejes, seis ejes, multieje, robots 3D/2D, brazos robóticos independientes, brazos robóticos hidráulicos, etc. Aunque hay muchos tipos, tienen una cosa en común: pueden recibir instrucciones y localizar puntos con precisión en el espacio tridimensional (o bidimensional) para realizar operaciones. La diferencia entre los robots y los brazos robóticos radica en que los robots no solo pueden recibir instrucciones humanas, sino también realizar operaciones según programas preprogramados por humanos y actuar según los principios especificados por la inteligencia artificial. En el futuro, los robots asistirán o reemplazarán en mayor medida el trabajo humano, especialmente en trabajos repetitivos y peligrosos.
Diferencia entre robots y brazos robóticos en su ámbito de aplicación: Los brazos robóticos se utilizan ampliamente en el mundo industrial. Sus principales tecnologías son el accionamiento y el control, y generalmente son estructuras en tándem. Los robots se dividen principalmente en estructuras en serie y en paralelo: Los robots paralelos (PM) se utilizan principalmente en situaciones que requieren alta rigidez, precisión y velocidad, y no requieren grandes espacios. Se utilizan específicamente en clasificación, manipulación, simulación de movimiento, máquinas herramienta paralelas, corte de metales, articulaciones robóticas, interfaces para naves espaciales, etc. Los robots en serie y los robots paralelos son complementarios en su aplicación. Los robots en serie tienen un amplio espacio de trabajo y pueden evitar el efecto de acoplamiento entre los ejes de transmisión. Sin embargo, cada eje de su mecanismo debe controlarse de forma independiente, y se requieren codificadores y sensores para mejorar la precisión del movimiento.
Hora de publicación: 21 de agosto de 2024
