Las pequeñas y medianas empresas que se encuentran actualmente en proceso de transformación y modernización están adoptando un enfoque de producción automatizada. Sin embargo, para algunas de ellas, el precio de las nuevas...robots industrialesLa situación financiera es demasiado alta y estas empresas sufren una enorme presión financiera. Muchas empresas no cuentan con la misma financiación ni solidez que las grandes. Muchas pymes solo necesitan unos pocos o un solo robot industrial, y con el aumento de los salarios, los robots industriales de segunda mano son una buena opción. Estos robots no solo cubren la demanda de robots industriales nuevos, sino que también reducen el precio a la mitad o incluso menos, lo que ayuda a las pymes a completar su modernización industrial.
De segunda manorobots industrialesGeneralmente se componen de cuerpos robóticos y efectores finales. En el proceso de aplicación de robots industriales de segunda mano, el cuerpo del robot suele seleccionarse para cumplir con las condiciones de uso, y el efector final se personaliza para diferentes industrias y entornos de uso.
Para la selección del cuerpo del robot, los principales parámetros de selección son los escenarios de aplicación, los grados de libertad, la precisión de posicionamiento repetido, la carga útil, el radio de trabajo y el peso corporal.
01
Carga útil
La carga útil es la carga máxima que el robot puede transportar en su espacio de trabajo. Varía entre 3 kg y 1300 kg, por ejemplo.
Si desea que el robot mueva la pieza de trabajo objetivo de una estación a otra, debe prestar atención a sumar el peso de la pieza de trabajo y el peso de la pinza del robot a su carga de trabajo.
Otro aspecto importante a tener en cuenta es la curva de carga del robot. La capacidad de carga real variará según la distancia dentro del rango espacial.
02
Industria de aplicaciones de robots industriales
El lugar donde se utilizará su robot es la primera condición a tener en cuenta a la hora de elegir el tipo de robot que necesita comprar.
Si solo busca un robot compacto de recogida y colocación, el robot Scara es una buena opción. Si desea colocar objetos pequeños rápidamente, el robot Delta es la mejor opción. Si desea que el robot trabaje junto al trabajador, debería elegir un robot colaborativo.
03
Rango máximo de movimiento
Al evaluar la aplicación objetivo, es importante comprender la distancia máxima que el robot necesita alcanzar. La elección de un robot no se basa únicamente en su carga útil, sino también en la distancia exacta que alcanza.
Cada empresa proporcionará un diagrama de rango de movimiento para el robot correspondiente, que permite determinar si es adecuado para una aplicación específica. El rango de movimiento horizontal del robot debe tenerse en cuenta en el área de descanso cerca y detrás del robot.
La altura vertical máxima del robot se mide desde el punto más bajo que este puede alcanzar (generalmente debajo de la base) hasta la altura máxima que alcanza la muñeca (Y). El alcance horizontal máximo es la distancia desde el centro de la base del robot hasta el centro del punto más lejano que alcanza la muñeca horizontalmente (X).
04
Velocidad de operación
Este parámetro está estrechamente relacionado con cada usuario. De hecho, depende del tiempo de ciclo necesario para completar la operación. La hoja de especificaciones indica la velocidad máxima del modelo de robot, pero debemos saber que la velocidad de operación real estará entre 0 y la velocidad máxima, considerando la aceleración y la desaceleración de un punto a otro.
La unidad de este parámetro suele ser grados por segundo. Algunos fabricantes de robots también indican la aceleración máxima del robot.
05
Nivel de protección
Esto también depende del nivel de protección requerido para la aplicación del robot. Los robots que trabajan con productos alimentarios, instrumental de laboratorio, instrumental médico o en entornos inflamables requieren diferentes niveles de protección.
Se trata de una norma internacional, por lo que es necesario distinguir el nivel de protección requerido para la aplicación real o elegirlo según la normativa local. Algunos fabricantes ofrecen diferentes niveles de protección para el mismo modelo de robot, según el entorno en el que opera.
06
Grados de libertad (número de ejes)
El número de ejes de un robot determina sus grados de libertad. Si solo se realizan aplicaciones sencillas, como recoger y colocar piezas entre transportadores, un robot de 4 ejes es suficiente. Si el robot necesita trabajar en un espacio reducido y el brazo robótico necesita girar, un robot de 6 o 7 ejes es la mejor opción.
El número de ejes suele depender de la aplicación específica. Cabe destacar que un mayor número de ejes no se limita a la flexibilidad.
De hecho, si desea utilizar el robot para otras aplicaciones, podría necesitar más ejes. Sin embargo, tener más ejes tiene sus desventajas. Si solo necesita 4 ejes de un robot de 6 ejes, aún deberá programar los 2 ejes restantes.
07
Precisión de posicionamiento repetida
La elección de este parámetro también depende de la aplicación. La repetibilidad es la precisión/diferencia con la que el robot alcanza la misma posición tras completar cada ciclo. Por lo general, el robot puede alcanzar una precisión inferior a 0,5 mm o incluso superior.
Por ejemplo, si el robot se utiliza para fabricar placas de circuitos, se necesita un robot con una repetibilidad ultraalta. Si la aplicación no requiere alta precisión, la repetibilidad del robot podría no ser tan alta. La precisión se suele expresar como "±" en vistas 2D. De hecho, dado que el robot no es lineal, puede estar en cualquier punto dentro del radio de tolerancia.
08 Postventa y servicio
Es importante elegir un robot industrial de segunda mano adecuado. Al mismo tiempo, el uso de robots industriales y su posterior mantenimiento también son aspectos muy importantes. El uso de robots industriales de segunda mano no implica simplemente la compra de un robot, sino que requiere la provisión de soluciones de sistema y una serie de servicios como capacitación en su operación, mantenimiento y reparación. Si el proveedor que elija no ofrece garantía ni soporte técnico, lo más probable es que el robot que compre quede inactivo.
Hora de publicación: 16 de julio de 2024
