Para las pequeñas y medianas empresas que actualmente se encuentran en proceso de transformación y modernización, las empresas están avanzando hacia el diseño de la producción automatizada. Sin embargo, para algunas pequeñas y medianas empresas, el precio de los nuevosrobots industrialeses demasiado alto y la presión financiera sobre estas empresas es demasiado grande. Muchas empresas no están tan bien financiadas ni son tan fuertes como las grandes empresas. Muchas pequeñas y medianas empresas sólo necesitan unos pocos o un robot industrial y, con el aumento de los salarios, los robots industriales de segunda mano serán una buena opción para ellas. Los robots industriales de segunda mano no sólo pueden llenar el vacío de los nuevos robots industriales, sino que también pueden reducir directamente el precio a la mitad o incluso menos, lo que puede ayudar a las pequeñas y medianas empresas a completar la modernización industrial.
De segunda manorobots industrialesGeneralmente se componen de cuerpos de robots y efectores finales. En el proceso de aplicación de robots industriales de segunda mano, el cuerpo del robot generalmente se selecciona para cumplir con las condiciones de uso y el efector final se personaliza para diferentes industrias y entornos de uso.
Para la selección del cuerpo del robot, los principales parámetros de selección son los escenarios de aplicación, los grados de libertad, la precisión del posicionamiento repetido, la carga útil, el radio de trabajo y el peso del cuerpo.
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Carga útil
La carga útil es la carga máxima que el robot puede transportar en su espacio de trabajo. Va desde los 3Kg hasta los 1300Kg, por ejemplo.
Si desea que el robot mueva la pieza de trabajo objetivo de una estación a otra, debe prestar atención a sumar el peso de la pieza de trabajo y el peso de la pinza del robot a su carga de trabajo.
Otro aspecto especial al que hay que prestar atención es la curva de carga del robot. La capacidad de carga real será diferente en diferentes distancias en el rango espacial.
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Industria de aplicaciones de robots industriales.
El lugar donde se utilizará su robot es la primera condición a la hora de elegir el tipo de robot que necesita comprar.
Si solo desea un robot compacto para recoger y colocar, el robot Scara es una buena opción. Si quieres colocar objetos pequeños rápidamente, el robot Delta es la mejor opción. Si quieres que el robot trabaje junto al trabajador, debes elegir un robot colaborativo.
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Rango máximo de movimiento
Al evaluar la aplicación de destino, debe comprender la distancia máxima que debe alcanzar el robot. La elección de un robot no se basa sólo en su carga útil, sino que también debe considerar la distancia exacta que alcanza.
Cada empresa proporcionará un diagrama de rango de movimiento para el robot correspondiente, que se puede utilizar para determinar si el robot es adecuado para una aplicación específica. El rango de movimiento horizontal del robot, preste atención al área que no funciona cerca y detrás del robot.
La altura vertical máxima del robot se mide desde el punto más bajo que puede alcanzar el robot (normalmente debajo de la base del robot) hasta la altura máxima que puede alcanzar la muñeca (Y). El alcance horizontal máximo es la distancia desde el centro de la base del robot hasta el centro del punto más lejano que la muñeca puede alcanzar horizontalmente (X).
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Velocidad de operación
Este parámetro está estrechamente relacionado con cada usuario. De hecho, depende del tiempo de ciclo necesario para completar la operación. En la hoja de especificaciones se indica la velocidad máxima del modelo de robot, pero debemos saber que la velocidad real de funcionamiento estará entre 0 y la velocidad máxima, considerando la aceleración y desaceleración de un punto a otro.
La unidad de este parámetro suele ser grados por segundo. Algunos fabricantes de robots también indican la aceleración máxima del robot.
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Nivel de protección
Esto también depende del nivel de protección requerido para la aplicación del robot. Los robots que trabajan con productos relacionados con alimentos, instrumentos de laboratorio, instrumentos médicos o en entornos inflamables requieren diferentes niveles de protección.
Este es un estándar internacional y es necesario distinguir el nivel de protección requerido para la aplicación real o elegir de acuerdo con las regulaciones locales. Algunos fabricantes ofrecen diferentes niveles de protección para el mismo modelo de robot según el entorno en el que trabaja el robot.
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Grados de libertad (número de ejes)
El número de ejes de un robot determina sus grados de libertad. Si solo realiza aplicaciones sencillas, como recoger y colocar piezas entre transportadores, un robot de 4 ejes es suficiente. Si el robot necesita trabajar en un espacio pequeño y el brazo del robot necesita girar y girar, la mejor opción es un robot de 6 o 7 ejes.
El número de ejes suele depender de la aplicación específica. Cabe señalar que tener más ejes no es sólo por flexibilidad.
De hecho, si quieres utilizar el robot para otras aplicaciones, es posible que necesites más ejes. Sin embargo, tener más ejes tiene desventajas. Si solo necesitas 4 ejes de un robot de 6 ejes, aún debes programar los 2 ejes restantes.
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Precisión de posicionamiento repetida
La elección de este parámetro también depende de la aplicación. La repetibilidad es la precisión/diferencia del robot que alcanza la misma posición después de completar cada ciclo. En términos generales, el robot puede alcanzar una precisión de menos de 0,5 mm o incluso más.
Por ejemplo, si el robot se utiliza para fabricar placas de circuito, necesita un robot con una repetibilidad ultraalta. Si la aplicación no requiere alta precisión, es posible que la repetibilidad del robot no sea tan alta. La precisión suele expresarse como “±” en las vistas 2D. De hecho, dado que el robot no es lineal, puede estar en cualquier lugar dentro del radio de tolerancia.
08 Servicio postventa y servicio
Es importante elegir un robot industrial de segunda mano adecuado. Al mismo tiempo, el uso de robots industriales y su posterior mantenimiento también son cuestiones muy importantes. El uso de robots industriales de segunda mano no es solo la simple compra de un robot, sino que requiere la provisión de soluciones de sistema y una serie de servicios como capacitación en operación de robots, mantenimiento y reparación de robots. Si el proveedor que elija no puede ofrecerle un plan de garantía ni soporte técnico, lo más probable es que el robot que compre esté inactivo.
Hora de publicación: 16-jul-2024
